多旋翼無人機系統(tǒng)主要由機架機身、動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、輔助設(shè)備系統(tǒng)五部分組成。

 

 

　　   A.機架機身 　　無人機的機架機身指無人機的承載平臺，一般選擇高強度輕質(zhì)材料制造，例如：玻纖、玻纖維、ABS、PP、尼龍、改性塑料、改性PC、樹脂、鋁合金等。無人機所有的設(shè)備都是安裝在機架機身上面，支架數(shù)量也決定了該無人機為幾旋翼無人機。優(yōu)秀的無人機機架設(shè)計可以讓其他各個元器件安裝合理，堅固穩(wěn)定，拆裝方便。 　

　   B．動力系統(tǒng) 　　無人機動力系統(tǒng)，就是為無人機提供飛行動力的部件，一般分為油動和電動兩種。電動多旋翼無人機是最主流的機型，動力系統(tǒng)由電機、電調(diào)、電池三部分組成。無人機使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池，由于一些客觀原因，傳統(tǒng)每300g鋰電池，可以為無人機500g（含電池）自重，提供17分鐘飛行時間。氫燃料電池、太陽能電池等受制于現(xiàn)有的技術(shù)水平和成本，暫時還無法普及。無人機主要在露天作業(yè)，對電機、電調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高，需要定期進行檢查、保養(yǎng)、防水、防潮。 

　　C．飛控系統(tǒng) 　　飛控系統(tǒng)就是無人機的飛行控制系統(tǒng)，不管是無人機自動保持飛行狀態(tài)（如懸停）還是對無人機的人為操作，都需要通過飛控系統(tǒng)對無人機動力系統(tǒng)進行實時調(diào)節(jié)。一些高階的飛控系統(tǒng)除了保證飛機正常飛行導航功能以外，還有安全冗余、飛行數(shù)據(jù)記錄、飛行參數(shù)調(diào)整和自動飛行優(yōu)化等功能。飛控系統(tǒng)是整個無人機的控制核心，主要包括飛行控制、加速計、氣壓計、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。 

　　D．遙控系統(tǒng) 　　無人機遙控系統(tǒng)，主要由遙控器、接收器、解碼器、伺服系統(tǒng)組成。遙控器是操作平臺，接收器接到遙控器信號進行解碼，分離出動作信號傳輸給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)則根據(jù)信號做出相應的動作。 

　　E．輔助設(shè)備系統(tǒng) 　　輔助設(shè)備系統(tǒng)，主要包括無人機外掛平臺簡稱云臺，外掛輕型相機，無線圖像傳輸系統(tǒng)。云臺是安裝在無人機上用來掛載相機的機械構(gòu)件，能滿足三個活動自由度：繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，每個軸心內(nèi)都安裝有電機，當無人機傾斜時，會配合陀螺儀給相應的云臺電機加強反方向的動力，防止相機跟著無人機“傾斜”，從而避免相機抖動，云臺對于穩(wěn)定航拍來說卻起著非常大的作用。外掛輕型相機，主要為體積重量小巧，高清晰度相機。

      無線圖像傳輸系統(tǒng)，在無人機航拍時候，將天空中處于飛行狀態(tài)下無人機拍攝的畫面，實時穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備，優(yōu)秀的無線圖像傳輸系統(tǒng)具備傳輸距離遠、傳輸穩(wěn)定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時等特性。